數控銑床編程的程序格式

數控編程的程序格式

(1)程序的結構

零件程序是用來描述零件加工過程的指令代碼集合，它由程序名、程序內容和程序結束指令三部分組成。

例如，在一塊平板上銑削正方形凸臺的加工程序如下:

1)程序名

程序名為程序的開始部分。采用程序編號地址碼區分存儲器中的程序，不同的數控系統，程序號地址碼可不相同。如FANUC系統用О，AB8400系統用P，而西門子系統用%。編程時應根據說明書的規定使用，否則系統將不接受。例如，上例中的“O0030”是整個程序的程序號，也叫程序名，由地址碼О和四位數字組成。每一個獨立的程序都應有程序號，它可作為識別、調用該程序的標志。

2)程序內容

程序內容由若干個程序段組成，每個程序段由一個或多個指令字構成，每個指令字由地址符和數字組成，它代表機床的一個位置或一個動作，每一個程序段結束用“；”號。

一個程序的最大長度取決于數控系統中零件程序存儲區的容量?，F代數控系統的存儲區容量已足夠大，一般情況下已足夠使用。一個程序段的字符數也有一定的限制，如某些數控系統規定一個程序段的字符數≤90個，一旦大于限定的字符數，則把它分成兩個或多個程序段。

每個程序段以程序段號“N××××”開頭，用“；”表示程序段結束(有的系統用LF、CR等符號表示)。每個程序段中有若干個指令字，每個指令字表示一種功能，所以也稱功能字。功能字的開頭是英文字母，其后是數字，如G90，G01，X100.0等。一個程序段表示一個完整的加工工步或加工動作。

3）程序結束指令

以程序結束指令MO2或M30作為整個程序結束的符號。

(2）程序段格式

程序段格式是指一個程序段中指令字的排列順序和表達方式。在國際標準ISO69831—1982和我國的GB8870—1988標準中都做了具體規定。目前數控系統廣泛采用的是字地址可變程序段格式。

字地址可變程序段格式由一系列指令字(或稱功能字)組成，程序段的長短、指令字的數量都是可變的，指令字的排列順序沒有嚴格要求。各指令字可根據需要選用，不需要的指令字以及與上一程序段相同的續效指令字可以不寫。這種格式的優點是程序簡短、直觀，可讀性強，易于檢驗.修改。字地址程序段的一般格式如下:

N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_﹔

其中:N為程序段號字；G為準備功能字；X，Y，Z為坐標功能字；F為進給速度功能字；S為主軸轉速功能字；T為刀具功能字；M為輔助功能字。

1）程序段號

程序段號位于程序段之首，由順序號字N和后續數字組成。后續數字一般為1~4位的正整數。數控加工中的順序號實際上是程序段的名稱，與程序執行的先后次序無關。數控系統不是按程序段號的順序來執行程序的，而是按程序段編寫時的排列順序逐段執行程序的。

程序段號的作用包括:對程序的校對和檢索修改；作為條件轉向的目標，即作為轉向目的程序段的名稱。有順序號的程序段可以進行復歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始，或回到程序中斷處開始。

2）準備功能

用來規定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系，坐標平面、刀具補償和坐標偏置等多種加工操作的準備工作。

G代碼分為模態代碼和非模態代碼。模態代碼表示該代碼一經在一個程序中指定，直到出現同組的另一個代碼時才失效；非模態代碼表示只在寫有該代碼的程序中才有效，而且同組的任意兩個代碼不能同時出現在一個程序段中。國標中規定G代碼由字母C及其后面的兩位數字組成，從G00~G99共有100種代碼，常見G代碼見表1-1-1。

3）坐標值

坐標值用于確定機床上刀具運動終點的坐標位置。多數數控系統可以用準備功能字來選擇坐標值的制式，如FANUC諸系統可用G21/G22來選擇米制單位或英制單位，采用米制時，一般單位為mm。

4）進給速度功能

進給速度功能F又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進給速度。數控銑床一般用每分鐘進給。例如，F150表示進給速度為150mm/min。

5）主軸轉速功能

主軸轉速功能S又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉速，單位為r/min。例如，S300表示主軸轉速為300r/min。

6）刀具功能

刀具功能T又稱為T功能或T指令。在銑床中，T后常跟兩位數，用于表示刀具號，刀補號則用H或D代碼表示。例如，T06表示6號刀具。

7）輔助功能

輔助功能M又稱為M功能或M指令，用于指定主軸的旋轉方向，啟動、停止，冷卻液的開關，刀具的更換等各種輔助動作及其狀態。M指令由字母M及其后面的兩位數字組成，從M00~M99共有100種代碼。這類指令與控制系統的插補運算無關，而根據加工時的機床操作的需要予以規定，也有相當一部分代碼是不指定的。常見M代碼見表1-1-2。